上一课：从串口中认识“数字”与“模拟”
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这节要做的是个感应灯，当有人经过的时候，LED灯就会自动亮起，人一旦走了，LED又自动关闭了。这里用到的传感器是人体红外热释电运动传感器。它是一种能检测人或动物身体发射的红外线的传感器。拿它来做整人玩具应该是个不错的选择！
所需元件1×数字食人鱼红色LED发光模块1×人体红外热释电运动传感器硬件连接人体红外热释电运动传感器连接数字引脚2数字食人鱼红色LED发光模块连接数字引脚13硬件分析（数字输入—数字输出）
整个装置分为三个部分，输入，控制与输出。人体红外热释电运动传感器为输入设备，Arduino就是控制设备，LED发光模块就是输出设备。
又由于人体红外热释电运动传感器为数字量的传感器，所以接数字口。LED输出信号也是数字量，同样接数字口。
输入代码
样例代码2-1：
//项目二——感应灯intsensorPin=2;//传感器连接到数字2intledPin=13;//LED连接到数字13intsensorState=0;//变量sensorState用于存储传感器状态voidsetup(){pinMode(ledPin,OUTPUT);//LED为输出设备pinMode(sensorPin,INPUT);//传感器为输入设备}voidloop(){sensorState=digitalRead(sensorPin);//读取传感器的值if(sensorState==HIGH){//如果为高，LED亮digitalWrite(ledPin,HIGH);}else{//否则，LED灭digitalWrite(ledPin,LOW);}}
下载完成后，可以试着人走开，等待一段时间，看看LED是否会关掉。随后再试着靠近，LED是不是会自动亮起。
代码回顾
还是由输入输出着手，传感器是输入(INPUT)，LED是输出(OUTPUT)。所以在初始化中设置为：
pinMode(ledPin,OUTPUT);//LED为输出设备pinMode(sensorPin,INPUT);//传感器为输入设备
有了输入设备，我们需要读取输入设备的值，才能进行之后的判断，所以loop函数一开始就是读取传感器的值。
读取数字传感器状态的函数是——digitalRead()。
sensorState=digitalRead(sensorPin);
函数格式如下：
digitalRead(pin)
这个函数是用来读取数字引脚状态，HIGH还是LOW。人体红外热释电传感器有人或者动物走动时，读到HIGH，否则读到LOW。代码的后半段就是对判断出来的值来执行相应动作。（HIGH代表1，LOW代表0）
数字传感器只会读到两个值(HIGH和LOW)。这里要用到新的一个语句——if语句。
if语句格式如下：
（1）if(表达式){语句；}（2）if(表达式){语句；}else{语句；}
表达式是指我们的判断条件，通常为一些关系式或逻辑式，也可是直接表示某一数值。如果if表达式条件为真，则执行if中的语句。表达式条件为假，则跳出if语句。
格式(1)多用于一种判断中，格式(2)多用于两种判断的情况。
这里只有两种情况，传感器有人读到的是高，否则就是低。所以用的if…else语句。
if(sensorState==HIGH){...//如果为高，LED亮}else{...//否则，LED灭}
“==”是一种比较运算符，用于判断两个数值是否相等，记得是“双等号”！而“=”是赋值的意思。把等号右边的值赋给左边。
我们常用的运算符有：
==（等于）、!=（不等于）、（小于）、（大于）、=（小于等于）、=（大于等于）
特别说明下，小于等于和大于等于，和=之间不能留有空格，否则编译不通过。
当然，除了比较运算符外，程序也可以用的+、-、*、/（加、减、乘、除）这些常用的算术运算符。
趣味练习
(1)喜欢去鬼屋玩的小伙伴们，一定会喜欢这个，给LED做个“面目狰狞”的壳儿，放在一个阴冷黑暗的小屋，再配点刺激的音乐，应该还是挺带感的。当然灯光效果也少不了，可以换成开关切换频率较快的模式。
(2)文艺青年可以拿这个人体红外热释电传感器做个漂亮的装饰灯。
详见教程：
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